Czy chodzi ci o stworzenie wersji release?
1. Potrzebujesz certyfikatu, którym podpiszesz aplikację (może być self-signed).
Signing Your Applications | Android Developers
2. Przygotowujesz aplikację do opublikowania. Najlepiej postępować wedle instrukcji umieszczonych na Preparing to Publish: A Checklist | Android Developers
Pamiętaj o wyłączeniu opcji debug w pliku Manifest.
3. W Eclipse bardzo łatwo można "wyklikać" publikowanie aplikacji.
Signing Your Applications | Android Developers
rozdział: 2. Compile the application in release mode
Oczywiście wszystko jest opisane w Dev Guide.