Hmm, z tymi SMSa co pół godziny to chyba nigdzie nie ma takiej opcji (a przynajmniej nie za darmo - wysyłanie smsów, nawet systemowych, kosztuje).
Możesz zerknąć na aplikację ikol X - instalujesz ją na telefonie "ofiary" i od tej chwili masz podgląd, gdzie telefon się aktualnie znajduje.
Są też takie bajery, jak wiadomości sms o tym, że dana osoba weszła w konkretny obszar lub go opuściła (np. szkoła, dom) - przydatne w przypadku dzieci.