jasne że się da 😉
1. jeżeli masz wersję JB
a) to po podłączeniu do kompa z ADB możesz wykonywać komendy "input xxxx"
b) możesz również użyć programu Android control XP
ale nie w tym rzecz aby mieć telefon podpięty przez cały czas do kompa 😉
dlatego opcja nr 2 chyba najlepiej pasuje do Twojej sytuacji skoro w 90% dotyk działa na powierzchni ekranu
2. znalazłem dwie aplikacje
a) ultimate-dynamic-navbar-for-android - testowana i działa
b) handysoftkeys po zainstalowaniu nie mogę jej znaleźć w aplikacjach ... ale że instalowałem na emulatorze to może to jest przyczyną