V1: http://www.tp-link.com.pl/resources/document/Archer_C5_V1.20_User_Guide_1910011055.pdf
V2: http://www.tp-link.com.pl/resources/document/Archer_C5_V2_UG.pdf
W instrukcji obsługi urządzenia masz opisane udostępnianie zasobów dysku. Zwróciłem uwagę na dwie rzeczy.
Możesz utworzyć serwer FTP i to powinno być najmniej kłopotliwe. Do serwera FTP możesz się podłączyć dowolnym klientem FTP włącznie z popularnymi przeglądarkami plików jak Dolphin, Thunar, Nautilus itd. Nie wiem jakie masz konkretnie środowisko graficzne zainstalowane w swojej instalacji systemu.
W wersji V2(dla sprzętowej V2) jest jeszcze dodatkowo podawany adres dostępu do zasobów w postaci ciągu
\\192.168.0.1
Jest to typowe dla adresów udziałów grupy roboczej windows(samby) rozumianej przez eksplorator plików windows.
Zobacz w menadżerze pakietów czy masz zainstalowane pakiety dostarczające klienta samby. Opcjonalnie możesz użyć typowego dla KDE/Plasmy programu Smb4K, chociaż po zainstalowaniu klienta popularne przeglądarki plików powinny umożliwiać dostęp do zasobów serwera(z całą pewnością potrafi to Dolphin, Nautilus i Konqueror).
Nie jestem pewien czy to są tylko pakiety samba i samba-common czy jeszcze coś więcej.
Z graficznych menadżerów pakietów mogę zasugerować synaptic który jest dosyć wygodny, chociaż nie ładny. Możesz go zainstalować poleceniem
sudo apt-get install synaptic