Udało mi się znaleźć rozwiązanie. Trzeba odinstalować akutualizację Aplikacji Google, zrestartować telefon, zainstalować aktualizację i wtedy działa (przynajmniej u mnie).
Mam jednak jeszcze pytanie co do funkcji Zaufany głos. Jej opis mówi, że "Ok Google" powinno odblokowywać telefon, jeśli jest zablokowany. Mi jednak ta opcja nie działa. Owszem, na ekranie blokady "Ok Google" działa, ale przy wyłączonym ekranie już nie.