Osobiście również siedzę na androidzie 5.1.1 i cała procedura wgrywania gravitybox oraz xposed wygląda tak samo jak w przypadku 4.3 😃
I trochę pytanie bez sensu, jeśli nie wiesz to po prostu wgraj nic cię to nie kosztuje. No chyba że trochę czasu 😉
A co do samego wgrywania, pobierz apk GravityBox i ją zainstaluj potem uruchom i zainstaluj. Co do Xposed, pobierz z jakiegokolwiek źródła, możesz dopisać 5.1.1 ale nie wiem czy ma to sens. I ją zainstaluj potem tylko wejdź w framework i instaluj 😃 Nic trudnego 🙂