Oczywiście, że można. Ale musisz pobrać dla siebie innego launchera (launcher - program, który jest tym "pulpitem").
Domyślny launcher nazywa się "Aplikacja uruchamiająca", ale nie trzeba jej podmieniać. Nie trzeba mieć roota.
Polecam ci Launcher Pro (musisz pobrać Launcher Pro Plus Unlocker, żeby mieć wersję pełną).
Oczywiście są jeszcze inne launchery. Wystarczy poszukać. A tutaj krótka lista:
ADW Launcher (standardowo w CyanogenModzie)
ADW Launcher EX
Go Launcher EX
Launcher Pro / Plus
Zeam Launcher
Regina 3D Launcher
SlideScreen
Launcher7
SPB Shell 3D
MIUI launcher
Pozdrawiam 🙂