po czym poznać kabel z napięciem powyżej 5V?
Inaczej - maksymalne napięcie ładowania w przypadku USB/mini USB/mikro USB wynosi 5 V.
Może być różny prąd ładowania, wynikający z natężenia - w przypadku ładowarki Nexusa wynosi 2.0 A.
Poniżej tego natężenia tablet zawsze będzie ładował się dłużej, niż w ładowarce sieciowej - np. przez USB w komputerze jakieś 4 x dłużej (tam jest max 500 mA).
W Twoim przypadku faktycznie najprawdopodobniej winny jest kabel - może mieć zaśniedziałe wtyczki, może być wykonany z tandetnych materiałów. Napięcie prawdopodobnie oscyluje w okolicy tych 5 V, gdyż inaczej zapewne układ Nexusa w ogóle by przeszedł w tryb ładowania ("nie rozpoznałby" ładowarki), natomiast fakt, że ładuję bardzo długo świadczy o tym, że jest tam mikry prąd.
Wymień kabel i tyle. A jak chcesz zmierzyć jakie parametry ma prąd na wyjściu z kabla, to zostaje fizyczny pomiar mierniczkiem na pinach.