Przekierowanie portu na hosta który udostępnia usługę.. Żadne VPN'y, żadne NATY SRATY ..
Jeśli masz oprogramowanie które działa w roli serwera na maszynie 192.168.1.101 i udostępnia usługę na wybranym porcie np. 55887 TCP (obraz z kamery IP).
W ustawieniach router'a robisz przekierowanie portu na 55887 TCP -> 192.168.1.101 i temat jest załatwiony.
Jeśli router z automatu przydziela IP po DHCP - trzeba kontrolować czy adres IP hosta udostępniającego usługę się nie zmienił lub ustawić przydział adresu na sztywno.
To musi działać. 3G / WiFi / Kabel - to tylko sposób przesyłania tych samych paczek z danymi .. Musisz mieć publiczny adres IP / lub przekierowanie przy prywatnych adresach przez ISP (z tym ciężko).
Sprawdź reguły firewalla w systemie operacyjnym, musisz mieć pewność że kamera IP ma wyjście na świat i zbiera ruch przychodzący.
Jeśli chcesz połączyć się z serwerem wpisujesz w oprogramowaniu SGS'a adres publiczny twojej usługi i port na którym działa usługa kamery IP.