Witam
Jezeli w jednej klasie masz (łączenie, odbieranie, wysyłanie itp) to ja bym zrobil tak.
Z kazdego actiwity mozesz sie odwolac do tej klasy i laczyc sie, wysylac i odbierac np:
String do_wyslania, odebrany;
BluetoothInterface moje_odwolanie = new BluetoothInterface(this);
moje_odwolanie.polacz();
//polacz to metoda w klasie BluetoothInterface ktora laczysz sie z avr
moje_odwolanie.wyslij_string(do_wyslania);
odebrany = moje_odwolanie.odbierz();
Wyslij_string(String) oraz odbierz() to metody w klasie BluetoothInterface ktore sa automatycznie utworzone (w eclipse) w momencie pierwszego odwolania z jakiegos activity, ktore musisz oprogramowac, a przeciez wysylanie i odbieranie masz juz obcykane.
Pozdrawiam
marekF