Nie musisz generować apk, aby zainstalować na swoim telefonie. Programista często uruchamia i testuje swój kod na telefonie i za każdym razem nie musi generować pliku APK i instalować. Wystarczy naciśnąć zielony guzik play na pasku u góry, aby uruchomić projekt, gdy masz podłączony telefon i skonfigurowane ADB.
BTW. Wiem, że przy takim instalowaniu też się tworzy APK, ale nie jest dla programisty widoczny, więc upraszczam.