Witam.
Też miałem podobny problem - 2 z 4 kalendarzy nagle zniknęły mi z telefonu i mimo synchronizacji już się nie pojawiały (a w zasadzie kalendarze były wykrywane przez telefon, ale nie było ich wpisów). Zrobiłem tak:
Wszedłem w: Settings -> Applications -> Manage Applications i tam odszukiwałem kalendarze (ja korzystam z systemowego i dodatkowo dogranego z Marketu) i w obu nacisnąłem "clear data" oraz "clear cache" - oczywiście skutkowało to całkowitym wyczyszczeniem kalendarzy z wszelkich wpisów. Po wyczyszczeniu kalendarzy synchronizacja z google przywracała wszystkie wpisy we wszystkich kalendarzach (łącznie z tymi, których brakowało).
Co do kontaktów to trudno mi powiedzieć, bo nie miałem takiego problemu, ale możliwe że pomoże ten sam sposób - wywalić wszystkie z telefonu i zrobić wtedy synchronizację. Oczywiście to jedynie moje przypuszczenia i zalecałbym wcześniej drobny backup 😛 Jakby nie patrzyć i tak jest to prostsze wyjście niż wipe ;]
Pozdrawiam.