na początek może wyłącz stabilizację obrazu - w S5 to nazywa się chyba "Automatyczne wykrywanie nocy" - powinno pomóc
jak było już wspomniane wile razy na forum - przy dobrym oświetleniu fotki wychodzą bardzo dobre, przy gorszym trzeba uważać aby nie poruszyć aparatem, bo jest słabo ...
P.S.
zawsze możesz skorzystać z innej aplikacji i porównać jak fotki wychodzą.