Nie. Tzn. fizycznie jest możliwość bo recovery to nic innego niż kernel i kilka binarek, które są potem wykonywane, aczkolwiek żadna maszyna wirtualna tego nie wspiera.
Nie ma czego się "bać" tak długo, póki twój obraz recovery używa właściwego dla twojego telefonu kernela. Innymi słowy ryzyko zbrickowania jest identyczne jak w przypadku flashowania kernela.
Stosując się do kilku podstawowych zasad takich jak upewnianie się trzy razy, że się flashuje odpowiednią rzecz w najgorszym przypadku kernel może nie wstać (kernel panic), w takiej sytuacji odpalasz ROM i flashujesz sobie recovery via dd.
Gorzej jeśli Twoje urządzenie współdzieli kernel wokół ROMu i Recovery, w takim przypadku będziesz musiał zejść do ichniejszego download mode'a.