Może coś takiego:
[ame=http://www.amazon.com/Pro-Android-Games-Vladimir-Silva/dp/1430226471/ref=sr_1_1?s=books&ie=UTF8&qid=1305902955&sr=1-1]Amazon.com: Pro Android 2 Games (9781430226475): Vladimir Silva: Books[/ame]
Ta co prawda nie jest stricte poświęcona programowaniu OpenGl es, ale zawiera rozdziały na ten temat.
[ame=http://www.amazon.com/Pro-Android-Sayed-Y-Hashimi/dp/1430226595/ref=sr_1_8?s=books&ie=UTF8&qid=1305902955&sr=1-8]Amazon.com: Pro Android 2 (9781430226598): Sayed Y. Hashimi: Books[/ame]
I do tego wątek ze stackoverflow z przydatnymi informacjami:
http://stackoverflow.com/questions/1629775/tutorials-and-libraries-for-opengl-es-games-on-android