Chodzi o odczyt zawartości pliku *.iso (pliki) czy odtwarzanie płyty tak jak na komputerze?
Jeśli chodzi o to pierwsze to ZArchiver obsługuje pliki *.iso.
To drugie jest raczej niemożliwe do zrealizowania.
Na marginesie.
Chyba, że może "idąc naokoło" można by z poziomu dystrybucji Linuxa zamontować ten plik jako stację dysków jakimś linuxowym odpowiednikiem Daemon Tools. Tylko nie wiem jak wyglądałaby sytuacja z płynnością działania i kompatybilnością z procesorem ARM. Ale to rozwiązanie to już czysta hipoteza.