ART nie przeszkadza w automatycznej aktualizacji ani żadnych zmianach w software.
Na lepsze zmienia na pewno czas uruchamiania aplikacji i długość działania na baterii(w trybie samolotowym w 12h nie zejdzie ani procent)
Jeśli chodzi o kompatybilność - nie działa Xposed i gravitybox i pewnie coś jeszcze ale nie zauważyłem.
Nieco spada stabilność systemu zaraz po uruchomieniu(z pół minuty trzeba odczekać - aplikacje potrafią się zawiesić/wyłączyć), ale po krótkim czasie wraca do normy.
A tak to większych różnic nie ma. Oszczędność baterii w stanei czuwania jest ogromna.