Problem był już poruszany na forum nie raz, wystarczy poszukać.
Generalnie ściągnij sobie program Samsunga o nazwie "Kies" (wystarczy wpisać w Google) i twoje problemy z połączeniem powinny ustąpić, ponieważ program instaluje paczkę sterowników wymaganych przy takim połączeniu. A gdybyś chciał podłączać telefon w trybie pamięci USB, to musisz wejść w:
Ustawienia=>Aplikacje=>Opracowywanie=> i zaznaczyć Debugowanie USB.
Teraz po podłączeniu do PC na pasku notyfikacji (pasek na samej górze ekranu) pojawi Ci się ikonka USB, po rozwinięciu tego paska i kliknięciu na nią telefon przejdzie w tryb pamięci USB.