Jak zainstalujesz serwer CUPS, to nie powinno być z tym problemu.
Obstawiam, że musiałbyś wpierw zainstalować jakąś wirtualizowaną dystrybucję linuxa na maszynie wirtualnej, żeby to było możliwe (nie widziałem wprost dostępnego CUPS na androida).
Już lepiej byłoby się pozbyć zbierającego kurz Samsunga, dołożyć parę groszy i kupić serwer druku. Przyzwoite urządzonka są do dorwania w kwocie do ~300zł(wersje z dostępem bezprzewodowym). Oczywiście wersja "kablowa" również jest użyteczna, zwłaszcza jeżeli router czy Access Point którego chcesz użyć nie ma włączonej izolacji klientów.
Można to też ogarnąć na routerze z portem USB i przyzwoitym oprogramowaniem. Jeżeli fabryczne oprogramowanie nie oferuje funkcji serwera wydruku, to alternatywne oprogramowanie może temu podołać (OpenWRT, DD-WRT, Tomato i inne). Z tym że alternatywne oprogramowanie rzadko jest dostępne dla routerów z wbudowanymi modemami ADSL lub modemami sieci kablowych.