Faktycznie nie zagłębiałem się, że S6 zaczyna się z wersją 5.0.2, pewnie doszedłbym do tego, ale nie było takiej potrzeby. Dzięki za info.
Wracając do tematu:
"factory reset" okazał się doraźnym rozwiązaniem, ponieważ debugowanie USB znowu zostało dezaktywowane - a powodem dezaktywacji debugowania USB okazała się instalacja i konfiguracja aplikacji SAMSUNG KNOX. Możliwe, że przy konfiguracji tej aplikacji trzeba dodać jakieś wyjątki... nie wiem, po prostu odinstalowałem i debugowanie USB jest aktywne.
Pozdrawiam