Znalazłem rozwiązanie. Wystarczy stworzyć 2 animacje i do pierwszej dodać do animacji AnimationListenera w którym podmienia się obrazek i rozpoczyna drugą animację.
animacja1.setAnimationListener(new Animation.AnimationListener() {
@Override
public void onAnimationStart(Animation animation) {
}
@Override
public void onAnimationEnd(Animation animation) {
view.setImageResource(aaaaaa);
view.startAnimation(animacja2);
}
@Override
public void onAnimationRepeat(Animation animation) {
}
});