Przedewsyztskim G1 ma problemy z obsługą sieci, które maja ukryty SSID. Wiec pierwsze co zrób, to wlacz pokzaywanie SSID na routerze i dopiero wtedy próbuj sie połączyć.
Jeśli nadal nie będzie działalo, to spróbuj dać routerowi jakieś mało wymagajace ustawienia zabezpieczeń (np. zwykły WEP) i wtedy zobacz.
Jesli nadal działać nie będzie, to możliwe, ze zachodzi niekompatybilność na drodze G1<->router. Napisz swój model routera.