Parowanie w PS3 wygląda tak że podłączasz kablem gemepada PS3 do konsoli i parujesz urządzenia.
Parowanie z telefonem wygląda tak że podłączasz gemepada PS3 do PC i programem SixaxisPairTool ustawiasz adres telefonu.
Zasada jest taka sama jak w słuchawkach bluetooth tylko że android o niższej wersji niż 3.1 nie może samodzielnie sparować się z gamepadem PS3.
ICS ma wersję 4.0 więc będzie można podłączyć kabelkiem pada do telefonu i przeprowadzić parowanie bez pomocy PC 😛
Co do problemu z SIXAXIS Controler to dziś potwierdziłem że stockowy Android KI4 z modyfikacją SpeedMood [k2-16] nie obsługuje SIXAXIS Controler
@Edit
Nie mogę potwierdzić bo nie mam PS ale jest to logiczne i wyczytałem to wcześniej przynajmniej w 2 źródłach i nie będę miał pewności puki ktoś tu tego nie potwierdzi sprawdzając to u siebie ale na 99% myślę że mam rację