@Marucins
1. Możesz tak jak piszesz przez fastboot.
2. Drugą opcją jest zaktualizowanie TWRP z poziomu samego TWRP Recovery.
Wystarczy wrzucić obraz .img recovery do pamięci telefonu i przejść w tryb recovery.
Dalej wchodzisz w opcję Install i zmieniasz tryb instalowanych plików na .img :
Spoiler
Dalej już standardowo wybierasz obraz .img i wskazujesz że ma zostać wgrane jako recovery
Według mnie bardzo prosta metoda.