Może komuś jeszcze się przyda, żeby nie szukać. Ja też zawsze zzamieniam:
Odpalić ADB (
https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools - pobrać, wypakować, uruchomić jako Administrator)
Podłączyć telefon z włączonymi opcjami programisty i debugowaniem USB
Wpisać w terminalu / cmd:
adb devices
Jeżeli wyskoczy nr sprzętu, to można dalej.
Wklepać:
adb shell settings put secure sysui_nav_bar "space,recent;home;back,space"
Jeżeli nie zaskoczy, to najpierw "adb shell" i Enter, a później reszta.
Jeżeli coś się pochrzani, to można zresetować:
adb shell settings delete secure sysui_nav_bar