Nie wiem jak masz rozwiązane czujniki cofania, ale problem z licznikiem wygląda jakbyradio mieszało Ci w CAN-ie.
Na początek sprawdź w ustawieniach MCU (chyba ustawienia systemowe hasło 126) czy masz prawidłowe ustawienia CAN do tego samochodu. Jak nie pomoże to odłącz dekoder CAN (osobna chińska kostka/pudełko dyndająca przy radiu). i sprawdź czy coś się zmieni Ostatecznie: ustal, który kabel po stronie samochodu podaje dane CAN do radia i zobacz cosię stanie po odpięciu go od "kostki".
Na pocieszenie powiem, że u mnie w Citroenie po podpięciu takiego radia wycięło tekst RDS z wyświetlacza przy wskaźnikach i gliczuje komunikaty od komputera pokładowego :/