Ze zdaniami może być ciężko. Co do wyrazów to mam zainstalowany colordict oraz repligo reader. Jak w repligo zaznaczam tekst to pojawia się u góry ekranu belka z opcjami. Klikam na więcej i z listy wybieram "lookup". W efekcie otwiera się panel słownika.
Możecie też zainstalować program google translator. Nie sprawdzałem ale wydaje mi się, że można zaznaczyć tekst w pdfie i udostępnić go (share) do translatora google.