musiałbyś zintegrować to z eclipse, i w nim otworzyć twoją aplikację.
wydaje mi się że nie jest tu potrzebny eclipse. Jeżeli masz sdk i udało Ci się uruchomić emulator to wpisz w konsoli (na windowsie w cmd a na linuksie w bashu) adb devices to powinno pojawić się coś takiego:
List of devices attached
emulator-5554 device
wtedy w konsoli masz komende adb install. Powinno działać. (jak również QtADB dla uruchomionego emulatora 🙂)