Do zamykania jest tak jak skoti napisał TaskKiller albo Advanced Task Manager, ale takie zamykanie nie ma sensu według mnie. Jak android będzie potrzebował pamięci albo mocy obliczeniowej procesora to sam sobie pozamyka nieaktywne procesy. Do zużycia baterii one też nic nie mają. Testowałem to ostatnio przez noc.
Ja sam zamykam procesy tylko jak jakiś program się wykrzaczy. Po to jest Android, żeby można było o tym zapomnieć.