1. Sposób: wyłączasz telefon. Włączasz trzymając czerwoną słuchawkę i domek(home). Jeżeli pojawi się jakiś trójkąt to naciśnij jeszcze raz na chwilę te same klawisze. Powinna pojawić się lista możliwych opcji. Wybierz factory reset/wipe. Tylko pamiętaj, że to skasuje wszystko co masz na telefonie. Bedzie taki jak po wyjściu z fabryki.
(sposób wejścia do recovery jest wzięty z Magika, jeżeli w Hero jest inny to niech ktoś poprawi)
2 Sposób: masz podane w punktach co robić. Ja nigdy tego nie robiłem i nie pamiętam, aby ktokolwiek z forum to robił. Jeżeli jednak się uda to nie stracisz żadnych danych z telefonu.
Jak poprawnie zainstalować adb masz tutaj: http://wiki.android.com.pl/Instalacja_SDK