Pytanie w jakiej rozdzielczości to nagrywałeś? Zapis jest wyraźnie słaby, nawet jak napopołudniowe warunki, chociaż dla mnie to wygląda bardziej na wieczór.
YouTube zarejestrował to w 1080p, ale ważne jest jakiej rozdzielczości był materiał źródłowy. Jeżeli zapisywałeś to w 480p, to byłaby to dopuszczalna jakość, nawet można by to zaakceptować w 720p, ale jeśli w 1080p, to nagranie wyszło niepokojąco słabo. Radzę sprawdzić ustawienia i przeprowadzićjeszcze kilkainnych testów.